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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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4WRA6W15-2X/G24N9K4/V  4WRA6W15-2X/G24N9K4/V

先导控制阀是直动式比例阀。控制边的尺寸经过优化，可用作比例方向阀型号 4WRKE 的先导控制阀。
比例电磁铁为带可拆卸线圈的耐压密闭型湿式插脚交流线圈。
它们可将电流按比例转换为机械力。电流强度的增加会导致磁力相应增加。
设定的磁力会在整个控制行程中保持不变。

上海心雨机电设备有限公司
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先导阀芯与衔铁采用T型槽连接。
主阀芯3的外表面上加工了3条均压槽，以避免主阀芯3在运动过程中，承受不平衡的径向力而产生的液压卡紧现象。
阀壳体6与阀套7，阀壳体6与阀体均采用螺纹联接。
电液换向阀的各处采用0形密封圈密封。
先导阀采用12V直流湿式电磁铁驱动，因为在相同条件下，由于湿式电磁阀比干式电磁阀具有较小的静、动摩擦力，结构尺寸相对较小。
可消除阀体与电磁铁间的密封，并且使用寿命长，工作可靠性。

4WRAE6E15-2X/G24K31/F1V
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4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B10
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先导控制阀主要由壳体，比例电磁铁，控制阀芯和弹簧组成。
在非工作情况下，两个执行机构都连接到油箱。
如果两个线圈中的一个励磁，则磁力会将阀的控制阀芯向弹簧移动。
一旦超过遮盖区域，便会阻断两个执行机构中
的一处连接，转而连接压力腔。流体从流向主级的控制腔。
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4WEH22G7X/6EW110N9K4
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该阀由先导阀和主阀两部分组成。
先导阀由先导阀芯1、前弹簧2、衔铁4、后弹簧5、电磁线圈等组成；
主阀由主阀芯3、阀壳体6、阀套7,组成。
先导阀芯和主阀均采用锥阀式结构，与液压阀座采用线接触，故密封性好，泄漏少，动作迅速。
4WEH16EA7X/6EG24N9K4.
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